无人机智能巡检系统以服务输、变电业务需求为导向,科学的探索、研究和实践输、变电线路风险评价标准,从不同维度指导输、变电运维检修工作。系统整合了激光点云信息、多光谱图像采集等重要数据信息,实现对输、变电设备基本参数、设备故障和隐患情况、运维检修工作管理、移动巡检、线路设备监测及辅助决策等智能化管理和展示。系统建设以航迹智能规划、智能计划任务、自主飞巡、智能识别、为出发点,实现对输、变电设备状态的检测及运维工作作出的科学指导,有效的保证输、变电线路安全、经济、可靠运行。
高效率集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身,实时生成真彩点云,单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 。准确获取目标物体的表面温度,有效监测现场,及时发现隐患。高精度融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。
算法层:核心算法
模型层:深度网络模型库
学习与训练层:缺陷识别模型自学习增强系统,深度学习训练平台
数据层:巡检原始数据库、缺陷图像库、目标训练样本库、测试与验证库
基础层:无人机巡检图像目标智能识别系统架构
系统采用B/S架构、MVC设计模式,实现展现层、业务层和模型层的有效分离。服务端应用按照微服务架构设计理念,采用组件化、动态化的软件技术,实现服务端应用的各接口组件能够在各层次之间集成。
缺陷报告一键导出,按照国网、南网标准规范导出巡检报告。
现场飞行
记录航点与姿态
记录云台参数
获取点云文件
航点标注
调整航点顺序
生成巡检航线